Raspberry Pi Zero 2 W を Ubuntu 22.04 Server で Wi-Fiルーター化する手順

（内蔵Wi-Fi＋USBドングル構成）

             インターネット
                     │
          ┌──────────┴──────────┐
          │既存ルーター (例:192.168.3.1)
          │ SSID: HomeWiFi
          │ DHCP範囲: 192.168.3.2〜192.168.3.254
          └──────────┬──────────┘
                     │ Wi-Fi接続（クライアント）
                wlan0（内蔵Wi-Fi）
                     │ IP: 192.168.3.39
       ┌──────────────┴──────────────┐
       │ Raspberry Pi Zero 2 W（ルーター）
       │ OS: Ubuntu Server 22.04 (32bit)
       │ NAT / DHCP / DNS / AP機能搭載
       └──────────────┬──────────────┘
                 wlan1（USB Wi-Fi）
                     │ APモード
                     │ SSID: MyPiRouter
                     │ IP: 192.168.0.1
         ┌────────────┴────────────┐
         │              │             │
   iPhone(192.168.0.10)│PC(192.168.0.11)│IoT機器(192.168.0.12)

構成概要

用途	インターフェース	IPアドレス	備考
上流（WAN）	wlan0（内蔵Wi-Fi）	192.168.3.39	既存ルーターに接続（インターネット側）
下流（LAN / AP）	wlan1（USBドングル）	192.168.0.1	アクセスポイントとして端末接続用

再設定に至ったわけ

以前に作っていたラズパイ無線ルーターの調子が悪くなってしまった事による再設定です。OS以外は同じような構成です。

• ラズパイを無線LAN 2つでルーター化(アクセスポイント化)

どこが調子悪くなったかというと、起動途中で画面への出力が途切れてしまうという現象です。bootのテキストファイルとかイジってみても駄目でした。Ubuntu Server版のいわゆる黒い画面は映ったので、このディストリビューションを選択することにしました。

使用OS・環境

追加する無線LAN(USBドングル)は以前と同じTP-Linkの品を使っていて、ドライバのコンパイルまでは同じなので、過去記事(上記リンク先)を確認してみてください。make && sudo make install までは同じです。

• Raspberry Pi Zero 2 W
• OS：Ubuntu Server 22.04 32bit << ここを変更しました
• 軽量構成（GUIなし）
• 追加無線LAN(TL-WN725N)
• 必要パッケージ：

sudo apt update
sudo apt install -y netplan.io hostapd dnsmasq iptables-persistent

1. ネットワーク設定（netplan）

TP-Linkのドライバは認識済み、というところから始めます。

設定ファイル例： /etc/netplan/01-netcfg.yaml

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "YourHomeWiFi":
          password: "yourpassword"

  ethernets:
    wlan1:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.0.1/24]
      optional: true

ポイント

• wlan0 は上流のWi-Fi（既存ルーター）に接続する「クライアント」
• wlan1 はAP（下流LAN）として固定IPを割り当てるため、ethernets: に記述
• renderer は networkd でOK

反映：

sudo netplan generate
sudo netplan apply

2. アクセスポイント（hostapd）設定

インストール

sudo apt install -y hostapd
sudo systemctl unmask hostapd
sudo systemctl disable hostapd
sudo systemctl stop hostapd

設定ファイル： /etc/hostapd/hostapd.conf

interface=wlan1
driver=nl80211
ssid=MyPiRouter
hw_mode=g
channel=6
ieee80211n=1
wmm_enabled=1
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0

# WPA2設定
wpa=2
wpa_passphrase=raspiwifi
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
rsn_pairwise=CCMP

参照先を設定

/etc/default/hostapd に以下を追記または修正：

DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"

3. DHCP / DNS サービス（dnsmasq）

インストール

sudo apt install -y dnsmasq

設定ファイル： /etc/dnsmasq.conf

interface=wlan1
dhcp-range=192.168.0.10,192.168.0.100,12h
domain-needed
bogus-priv

wlan1（AP側）に接続した端末へIPを配布します。

4. NAT設定（iptables）

IPマスカレード(NAPT)設定

sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE

転送許可ルール

# 内側 → 外側
sudo iptables -A FORWARD -i wlan1 -o wlan0 -j ACCEPT
# 外側 → 内側（戻り通信）
sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o wlan1 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT

IP転送有効化 & 永続化

echo 1 | sudo tee /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
sudo sed -i 's/^#*net.ipv4.ip_forward=.*/net.ipv4.ip_forward=1/' /etc/sysctl.conf

永続化設定

sudo apt install -y iptables-persistent
sudo netfilter-persistent save
sudo netfilter-persistent enable

5. 各サービスの自動起動設定

sudo systemctl enable hostapd
sudo systemctl enable dnsmasq
sudo systemctl enable netfilter-persistent

6. 再起動して確認

sudo reboot

再起動後に以下を確認：

コマンド	目的	期待結果
ip addr s	wlan0, wlan1 のIP確認	wlan0: 192.168.3.x / wlan1: 192.168.0.1
systemctl status hostapd	AP起動確認	active (running)
systemctl status dnsmasq	DHCP稼働確認	active (running)
ip route show default	ルーティング確認	default via 192.168.3.1 dev wlan0

接続確認

• スマホなどで SSID 「MyPiRouter」 を探して接続
• IP が 192.168.0.x で割り当てられる
• インターネット通信ができれば成功！

トラブルシューティングメモ

症状	対処
dnsmasq が起動失敗	systemd-resolved がポート53を使用 → 無効化
hostapd が落ちる	wlan1 の設定競合 → netplanで wifis: → ethernets: に変更
再起動後にIPが消える	sudo netplan generate を忘れない
NATが効かない	sudo iptables -t nat -L -v でルール確認

インターフェイス名を固定

wlan0 — 内蔵無線LAN
wlan0 — 後付無線LAN

ip link show コマンドなどで link/ether のMACアドレスを確認
wlan1: link/ether b8:27:eb:xx:xx:xx
wlxa899999999: link/ether a8:99:99:99:99:99

sudo nano /etc/udev/rules.d/* この中のrulesにudevルールを書き込む

まとめ

Zero 2 W を Ubuntu Server 22.04 で
「内蔵Wi-Fi (wlan0) + USB Wi-Fi (wlan1)」構成の自動起動ルーター に仕上げる手順。

構成のポイント：

• wlan0：WAN側（既存Wi-Fiルーターへ接続）
• wlan1：LAN側（APモード）
• hostapd + dnsmasq + iptables + netplan の連携で構築
• 全自動起動化で Zero 2 W が単体ルーターとして稼働

以上になります。またお会いしましょう