Ubuntuにはデフォルトではchkconfigはインストールされていないようです。
Ubuntu用もあるようなのですが、
個人的に使いたいのはsysv-rc-confです。
インストールは簡単、
[shell]
$ sudo aptitude install sysv-rc-conf
[/shell]
ランレベルを見る時・変更する時は
[shell]
$ sudo sysv-rc-conf
[/shell]
キーボードの矢印でカーソル移動して、
変更したい所でスペースキー、
qキーを押せばセーブして終了です。